近肖古王是百济的一代英主，正是在近肖古王时期百济的疆域达到了巅峰，近肖古王在位三十年后驾崩，太子扶余须继位是为百济第十五代国王近仇首王，近仇首王之前我们给大家介绍过打仗绝对也是好手，在他爹近肖古王的时候就跟谁父亲一起进攻平壤并且夺下了这座城市，据说在攻打打平壤城的时候扶余须的军队行进之半乞壤时，高句丽人斯纪误将故国原王的战马给整死了，他担心故国原王怪罪于他所以投靠了百济，他与扶余须谨言道：高句丽兵马虽多但是多数都是那高斯由的疑兵之计，我们如果率先攻打高句丽骁勇善战的赤旗则高句丽剩下的军队都将不战而溃，扶余须采纳了斯纪的意见一举大破高句丽的军队，由此可见近仇首王扶余须是一个善于听取大臣谏言的国王。
近仇首王继位后的百济是一个与高句丽结下深仇大恨种子的国家，这两个国家基本上你打我我打你，比如近仇首王刚刚继位第二年就碰上高句丽来侵犯百济的北方领土，因为这高句丽也知道近肖古王比较彪，欺负欺负你还是可以的，但是扶余须也不是善茬，立刻在次年的时候进行了报复，派兵三万攻打高句丽的平壤城，但是没有成功，高句丽立刻在同年十一月份的时候还以颜色也没有成功，双方就是这么对峙状态下耗着，高句丽那边小兽林王想要给老爹报仇，百济这边也不示弱也想要跟高句丽试吧试吧，所以一来二去双方的积怨逐渐加深，这也为后来好太王征讨百济而百济丢了汉城埋下了种子。近仇首王时期的外交主要还是以东晋为主，因为这时候跟前秦是不可能有什么外交一来是跟高句丽不对付，高句丽想要干什么事我们百济一定要反对，所以近仇首王五年（379）走海路向东晋朝贡，但是可能是老天爷不让他朝贡刮了一阵“恶风”把百济的使者吹回来了，所以朝贡就告吹了。
近仇首王在位十年驾崩，他的儿子扶余枕流继位是为百济第十六代国王“枕流王”，枕流王在位虽然只有两年就挂了，但是也为百济的社会做出过贡献，史书记载在枕流王元年的时候有胡僧摩罗难从东晋传播了佛法，这是百济立国以来佛法的首先传播之处，在枕流王继位的第二年在百济的“汉山”开创了第一个佛寺，佛教的传入也让百济国的文化更加多姿多彩。
枕流王在位第二年驾崩后由于太子年少，他的弟弟也就是近仇首王的二儿子辰斯继位是为百济第十七代国王“辰斯王”，辰斯王在位期间百济也是不安定总打仗，因为这时期高句丽正是好太王执政的时期对于百济极为不友好，辰斯王也是看到了好太王太猛了不甘心所以刚刚继位就征发国内十五岁以上的男子去守关，但是这时候的高句丽可是一门心思就是想教训这个百济一顿，所以刚刚征发兵役就受到了高句丽的入侵，不仅如此之前臣服于高句丽的靺鞨也受到高句丽的指使率兵攻打百济，辰斯王非常不甘心看到现在这种局面自己也干不过高句丽也是想守住这份基业，在位了几年就开始变得昏庸残暴，搁今天的话讲就是打不过我躺地上总可以了吧，你打你的杖我享我的乐就开始胡作，重新修建了宫殿穿石造山，总养一些奇珍异兽来满足他的私欲，就在当年的夏天靺鞨攻占了百济的“赤岘城”，国家的危机时刻辰斯王还是满不在乎还在打猎，可想而知其昏庸的本性，不仅如此在高句丽失去的领土要从新罗哪里找回来，所以又联合倭国和伽耶国攻打新罗，这一下子北、东两面受敌。
辰斯王八年（392）高句丽好太王率兵四万亲征百济，一路打的百济是丢城四处奔逃，以往那支能打仗的百济军队也都没有了，好太王一路凯歌猛进就占领了汉水以北的全部百济领土，并且占领了百济的重镇“关弥城”，辰斯王被吓的逃出了汉城跑到了“狗原”，每天在行宫里瑟瑟发抖，终于在同年的十一月份的时候驾崩。对于他的死日本的史书《日本书记》里有明确的记载，说是辰斯王对倭国的天皇不敬究竟怎么个不敬法也没记载，所以天皇派遣纪角、石川、羽田、木菟像百济提出了强烈抗议，百济这边为了平息倭国的怒火所以就杀死了辰斯王向倭国天皇谢罪。实际上这种说法从逻辑上来讲也许是成立的，因为冲着史书对他的描述上来看大臣对于这位国王的印象应该不怎么地，你想他大修宫殿当时的儒家文化最忌讳这个东西，可能是大臣们实在是看不下去了，加上这个时候百济真的需要倭国的支持，如果说没有倭国的支持的话，那么百济很有可能被高句丽所灭，这个从逻辑来看是说的通的，但是历史的真相到底如何，只有当时的人才能知晓。
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